Allerdings ist das Flugverhalten sehr aggressiv (selbst mit stabilisiertem Flugmodus), das kenne ich so nicht von meinem realen Modell

Gibt´s nen Tipp, das ein wenig smoother zu bekommen - und vielleicht auch die Kamera im FPV-Modus so auszurichten, dass man statt in die Luft mehr Richtung Boden schaut? Normalerweise baut man die Cam mit 10° Neigung nach oben ein, so dass man im vorwärtsflug dann eine gute Geradeaussicht hat.